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一個報警裝置就可實現防火、防盜、防煤氣、防高溫、防雨;無線控制機器狗，握手、趴地，聽話又好玩;球形的機器人能當玩具能做保姆……這些聽起來有些新奇的玩意兒，都是南京航空航天大學的學生在第四屆江蘇省大學生機械創新設計大賽中的獲獎作品，“四足機器狗”和“家庭應急報警裝置”分別摘得休閑娛樂機械類一等獎和家庭用機械類一等獎。

發明“五合一”家庭應急報警裝置

也許你見過防火報警器，防盜報警器，但是你見過“五合一”的智能報警器嗎?由南航大幾名學生制作設計的“五合一”智能應急裝置，不僅可以防火防盜防煤氣，在室外溫度達到一定高度時自動拉下窗簾，甚至還可以在下雨天幫您“保護”晾在窗外的衣服呢!

這個新奇的報警裝置一般通過墻上的鉆孔固定在窗戶的兩側，屋子里面安裝著它的主體部分，相當于裝置的“大腦”;而屋子外面則是它的“手臂”。這些用鋁合金制成的堅硬“手臂”，若接收到濕度傳感器發出的“雨天信號”，便會從水平方向緩緩升起，將原本晾曬在“手臂”上的衣服收攏在一塊防雨布中。家里的主人便不用急忙趕回家收衣服了。

據負責人闞碩石同學介紹，“這款應急裝置在家中發生意外和危險時，會通過它大腦中的GSM(手機芯片)打電話通知主人，并向有關部門求救。”此外，用戶還可以通過液晶屏設置“大腦”中傳感器的靈敏度，如超過40℃便發出高溫警報。而在檢測出煤氣泄漏時，它會自動把窗戶打開。

機器人玩具兼職做保姆

說到機器人，給大家的印象總是價格昂貴、鐵手鐵腳、外貌丑陋。而由南航學子設計制作的球形機器人不僅模樣多變，質地輕盈，還可以兼職做保姆呢。它有一個好聽好記的名字，叫“任意球”。這個球形機器人針對的主體是小朋友們，它是一款智能的機器人玩具。通過球體內的平衡裝置來控制球的運行方向。小朋友只要摁下遙控器上的方向鍵，球便會接受指令，做出相應的動作來。

據負責人之一的張嘉歡同學介紹，“這個任意球的制作成本在1500元左右，從設計到組裝皆是我們手工完成的。”如果批量生產的話，球的成本價可以控制在200元左右，屆時，擁有一個會唱會跳，還能陪伴家人的機器人玩具便不是夢想。

智能機器狗能與人握手

前進、后退、轉彎、趴下……在計算機的控制下，眼前這只高約30厘米的“小黑狗”聽話地執行著電腦發送的各項命令。據隊長周成峰介紹，他們的機器狗最大優點就是狗的每條腿有3個自由度，可以實現120度的前后擺動，側擺可內收 20 度、外擴75 度。機器狗本體采用電池進行獨立供電，通過無線方式控制之后具有運動空間大、不易發生干涉等優點。

“通過調整步伐的頻率和擺幅，完成12個關節的相互配合，可實現直線行走和轉彎、趴下等狗的基本動作。”周成峰介紹說。當記者向它伸出一只手時，它便立即舉起一條腿來試圖握手。

“這只機器狗花了我們3個多月的時間，但現在還不太完善。”周成峰告訴記者，他們準備在狗身上安裝傳感器，實現爬坡等動作。到時候，這只機器狗就是一個真正意義上的智能狗了，比如碰到障礙物會自動繞開。